暴漲的出貨量，為什麼沒拉起雷射雷達股價？

307.9%的出貨量漲幅，與年內腰斬的股價。這種看似矛盾的現象就出現在雷射雷達行業。

2022年雷射雷達行業彷彿進入至暗時刻，Ibeo、Fast Radius等多個先驅企業破產倒閉，行業陷入沒有未來的末日論。但2023年雷射雷達的命運開始了大反轉，今年前三季度，禾賽科技雷射雷達總交付量超過13.4萬臺，同比增長307.9%。同期，速騰聚創對雷射雷達交付量超10.6萬臺，其中車載雷射雷達總銷量超9.3萬臺，均超過此前三年之和。

出貨量高增長下，雷射雷達仍然在資本市場遇冷。作為全球行業龍頭禾賽今年股價已經腰斬，其股價由22 美元高點跌至9美元左右。美股的雷射雷達板塊近一年的股價也下降了17%。為什麼暴漲的出貨量也沒拉起雷射雷達的股價呢？

本文持有以下觀點：

1、雷射雷達進入智駕紅利期。新能源汽車智駕從L2向L3的過渡階段，為雷射雷達提供了更大的應用場景，最近3個月在中國上市的19款車型中，有10款可選配雷射雷達。雷射雷達短期出貨量有望高增長。

2、雷射雷達沒能越過成本大山。企業沒有通過技術將成本降低到大規模應用的節點，雷射雷達以虧損擴大的代價進行降價刺激車企應用，導致賣得越多虧得越多。同時，雷射雷達仍處投資期，企業研發投入依然在增加，越賣越虧的趨勢將延續。

3、雷射雷達仍有被替代的風險，長期出貨量不清晰。雷射雷達（含選配）滲透率不足5%。除了特斯拉的純視覺方案，雷射雷達也遇到了低配版的毫米波雷達的競爭。成為智駕標配無法證實，雷射雷的價值就很難清晰。

/ 01 / 暴漲的出貨量，沒拉起雷射雷達股價

2022年雷射雷達行業曾一片哀嚎，雷射雷達先驅企業Ibeo、Fast Radius等相繼破產倒閉。雷射雷達上市公司Ouster和Velodyne達成協定進行合併，兩大行業巨頭開始抱團取暖。2023年初，小鵬、華為等公司曾經對外表達過拋棄雷射雷達的觀點。

但在一片末日論調中，雷射雷達的命運卻迎來了大反轉。從終端銷售數據看，今年雷射雷達出貨量迎來了大爆發，今年前三季度，禾賽科技雷射雷達總交付量超過13.4萬臺，同比增長307.9%。同期，速騰聚創對雷射雷達交付量超10.6萬臺，其中車載雷射雷達總銷量超9.3萬臺，均超過此前三年之和。

雷射雷達出貨量爆發得益於智駕紅利，新能源汽車智駕正經歷從L2向L3的過渡階段，L3要求汽車替代人自動判斷當前是否適合自動駕駛。而雷射雷達可實現對周圍環境的三維感知，計算出物體相對於雷射雷達的位置和形狀,，使自動駕駛做出更精確的規劃和控制。

由L2向L3升級後，汽車也更需要雷射雷達做輔助。因此，最近3個月在中國上市的19款車型中，有10款可選配雷射雷達。最近在廣州車展亮相的大批重磅車型，比如問界M7、小鵬X9、理想MEGA、智界S7、極氪007等無一例外均搭載了雷射雷達。

在智駕紅利下，雷射雷達出貨量在年內表現出加速增長的趨勢。三季度，兩大頭部玩家速騰聚創與禾賽的出貨量合計接近11萬顆，幾乎追平了二者上半年的總出貨量。企業對明年出貨量仍有強勁預期，禾賽預計明年雷射雷達銷量將增加一倍以上，達到約50萬臺。

但出貨量高增長下，雷射雷達在資本市場上的表現不算亮麗。作為全球行業龍頭禾賽今年股價已經腰斬，其股價由22 美元高點跌至9美元左右。美股的雷射雷達板塊近一年的股價也下降了17%。

為什麼暴漲的出貨量，仍然沒有拉起雷射雷達的股價呢？

/ 02 / 尚未跨越成本大山

今年9月，全球最大的汽車供應鏈企業博世退出雷射雷達研發給出的理由是：成本太高，造出來也沒人用。這句話點明瞭雷射雷達高成本與放量之間的矛盾，也暴露出了困擾行業的一個核心問題：高成本之下，雷射雷達還是否還能盈利？

從頭部企業的財務數據看，雷射雷達做不到既便宜又盈利。雷射雷達企業正出現銷量與利潤失衡的局面，既賣的越多，虧得越多。雖然禾賽、速騰聚創的出貨量大漲，但企業虧損也大幅擴大。今年前三個季度，禾賽毛利率下降了5個百分點，淨虧損擴大了一倍。上半年，速騰聚創毛利率下降近10個百分點，淨虧損從6.2億擴大到7.7億。

越賣越虧也不難理解，目前單顆雷射雷達售價4000-5000元。作為對比，同為感測器的車載攝像頭僅有幾百元。而新能源汽車又正好處在愈演愈烈的價格與份額戰，已把性價比推至極致的車企自然想盡可能減少像雷射雷達這樣的昂貴冗餘的部件。多重壓力下，雷射雷達企業也只能自己貼錢倒貼給車企，使其搭載產品。

接下來，雷射雷達成本雖然大概率仍會下降，但長期看變成車企想要的白菜價也並不現實。禾賽與探維科技就表示，“在車企對成本普遍非常敏感的情況下，過度追求技術與市場趨勢相悖，但在性能翻番的同時指數級壓降成本也不太現實。”

雷射雷達成本難以達到和攝像頭等其他感測器一樣的價格區間是由產品屬性決定的。車載攝像頭的硬體成本不高感測器也沒那麼強，需要靠軟體上的算法補硬體性能。而雷射雷達的性能很大程度上靠堆硬體，需要接收器、雷射器、收發模組等高性能硬體，物料成本也就更高。

在成本問題尚未解決時，雷射雷達想要車企應用，企業的降價讓利仍要持續。雖然雷射雷達價格會下降，但雷射雷達企業要花的錢卻一分也不能少，雷射雷達目前仍需要性能提升，企業需要在為下一個產品週期投入大量研發成本。今年前三季度，禾賽研發費用同比增長49.5%。上半年，速騰聚創研發費用同比增長134.3%。

價格下降，研發上漲的趨勢意味著，雷射雷達企業越賣越虧的趨勢仍大概率延續。當然，對初創行業來說，以虧損求增長也是常見的發展戰略，但問題在於雷射雷達的長期出貨量也不清晰。

/ 03 / 替代風險仍未解除

今年，曾被認為是智駕標配的高精度地圖已經被更先進的神經網路算法替代。

類似的擔憂也始終困擾著雷射雷達行業。雷射雷達最大的挑戰是，其並不像動力系統或懸架那樣是汽車中的必選品。直到現在，雷射雷達仍只是車企的可選品。

截至今年9月底，中國市場在售車型提供雷射雷達配置（含選裝）的數量佔整體市場在售車型數量的比重，還不到5%。可選品就意味著雷射雷達未來隨時有可能步高精度地圖的後塵被車企拋棄。

禾賽科技的CEO李一帆開玩笑說，每天醒來手機裡100條微信，99條是問怎麼看待純視覺的。探維科技的CEO王世瑋也調侃，每天會被問到100個問題，50個怎麼看待純視覺，50個怎麼看待4D毫米波。

禾賽與探維CEO被問的問題正反映出行業現在的尷尬處境，雷射雷達並不是非用不可，其前有純視覺方案的不斷成熟，後有性價比更高的4D成像毫米波雷達堵截。

純視覺方案以特斯拉為代表，即智駕只用攝像頭，靠強大的算法和數據積累支撐。純視覺方案在行業內被認為是成本最低，性能上限最高的方案。隨著大模型的出現，純視覺方案也在加速，通過垂域感知大模型，純視覺方案氪將2D圖像轉為3D鳥瞰視角後，實現即時局部建圖和3D識別檢測。特斯拉之後，百度和吉利合資成立的汽車品牌—極越也在10月份曾經發布了其國內首個BEV+Transformer“純視覺”高階智駕技術方案。

如果說純視覺方案因為前期投入高，需要車企研發 AI、自動駕駛晶片、購買乃至自研訓練AI算力，只是屬於行業龍頭的玩法。那4D成像毫米波雷達則屬於雷射雷達的低配，適用大部分車企。

4D毫米波雷達除了提供速度、距離、方位等三維數據，“進化”出了類似雷射雷達的點雲成像效果，同樣能夠像雷射雷達一樣彌補純視覺算法偏弱無法覆蓋全場景的問題。在清晰度上，部分指標近似達到16線數的雷射雷達。雖與市場上最優的雷射雷達128線數有一定差距。但4D毫米波雷達勝在成本僅有雷射雷達的十分之一，靠著低成本，毫米波雷達已經開始替代較低線數的雷射雷達，理想、寶馬等車企先後完成了毫米波雷達的佈局。

雖然現在雷射雷達靠著高性能仍在智駕中佔有一席之地，但純視覺方案的成熟與毫米波雷達的進步始終威脅著高成本的雷射雷達。如果成為未來智駕方案的標配無法證實，那麼雷射雷達的價值始終要打個問號。

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