挑戰英偉達，地平線做好準備了嗎？

撰文 / 天璣

節點AUTO注意到，在中國電動汽車百人會2024高層論壇上，出現了多家供應商的身影，地平線就是其中之一。

最近幾年，地平線的關注度一直都很高。2023年，地平線拿到了大眾集團的24億歐元投資，這讓它成為了智慧駕駛晶片行業的當紅炸子雞。

不過，地平線也有“煩惱”，那就是如何面對智慧駕駛晶片行業的巨人“英偉達”。

地平線是誰？

在科技圈，有一個經典問題，那就是“科學家創業如何走過從0到1”，這個問題同樣適用於地平線創始人餘凱。

2015年，餘凱創辦了地平線，在此之前，他曾發表了100多篇論文，還帶領NEC實驗室的研究團隊，拿過第一屆ImageNet（號稱是深度學習和人工智慧的奧林匹克）冠軍。紐約時報的記者Cade Metz寫過一本書叫《Genius Maker》，講述了過去十年深度學習發展的歷史，第一章的內容就是餘凱發起的一段故事。

按他本人的話，“可能是在人工智慧領域是論文引用率最高的幾個華人學者之一。”

挑戰英偉達，地平線做好準備了嗎？插图1

2012年，餘凱加入了百度，擔任百度深度學習研究院（IDL）常務副院長，IDL一直被稱為中國人工智慧的黃埔軍校。

餘凱過往的兩段經歷都圍繞著人工智慧，他創辦地平線後，也把方向選在了人工智慧上。不同的是，地平線不僅要做研究，還要拿出能商業化的產品。在這方面，餘凱把目光投向了AIOT領域。“我們想做機器人時代的Intel，甚至是Intel+微軟。”

在2019年之前，地平線有兩大業務，分別是AIOT和汽車，業務的團隊規模基本相同。AIOT業務包括智慧家居、城市交通、智慧園區等，汽車業務是為主機廠和Tier1（一級供應商）提供智慧駕駛晶片。

在具體的產品上，這兩個業務都推出了晶片產品。AIoT的產品是旭日家族，包括旭日2和旭日3，客戶有小米、亞馬遜等。小米的智慧攝影機 AI 探索版，就使用了旭日2。

2019年之後，地平線將 AIoT 業務收縮，2023年，AIOT業務被分拆為地瓜機器人。現在，地平線主要做汽車業務。

汽車業務的產品是征程家族，包括征程2、征程3和征程5。當前出貨量最多的是征程2，其次是征程3和征程5，最知名的也是征程3和征程5，它們都搭載於理想汽車首發量產。

在2023年11月的2023廣州車展期間，地平線曾表示，征程家族累計出貨量達到400萬顆，擁有超過50款量產上市車型。

在中國電動汽車百人會論壇（2024）上，餘凱披露了地平線最新的市場表現。2023年，在高等級自動駕駛（NOA）計算方案市場，地平線以35.5%的份額排名第二，英偉達以48.9%的份額位居第一。在L2（輔助駕駛）市場，地平線去年以23.7%的份額排在第二，今年的目標是拿第一。

地平線還有更宏偉的目標：到2025年，能夠在全球汽車智慧晶片市場上拿到30%的市場佔有率，做到“三分天下”。在實現目標的路上，地平線不得不挑戰英偉達。

單挑英偉達，地平線做了哪些準備

英偉達是智慧駕駛晶片領域不可忽視的玩家，它的市場份額最大，技術也最先進，堪稱“全能戰士”。地平線與英偉達的“戰爭”，要從2019年縮減對AIOT業務的投入，全力發展汽車業務說起。

當時，基於對精力、市場空間的綜合考慮，地平線選擇把資源優先傾注到汽車業務上。業務上有變化的同時，地平線同步完成了成立以來最大的一筆融資，總金額為6億美元。可以說，2019年是地平線發展上的轉捩點。

一來是因為自此之後，地平線全力押注汽車業務。二來是，地平線2019年和之後的幾年裡完成了兩次關鍵融資，為後續的發展準備了充足的彈藥。

挑戰英偉達，地平線做好準備了嗎？插图3

第一次關鍵融資是2021年的C2輪融資，Baillie Gifford是領投方之一，它還有另一個身分，那就是特斯拉的第一大機構股東。在同一年，地平線還和大陸集團達成了合作，共同成立自動駕駛合資公司，面向全球整車廠商提供高級駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛軟硬體系統解決方案，地平線征程系列車規級AI晶片和算法將被整合到大陸集團多種ADAS產品中。

第二次關鍵融資發生在2023年，地平線拿到了大眾集團約24億歐元的投資。

從理想汽車，到大陸集團、大眾集團，對於供應商來說，沒有什麼比甲方的投資更有力的背書了，這算是回應了投資人的期許。畢竟地平線在天使輪融資時，就拿到了一線機構的融資，可見它被投資人視為能在人工智慧領域闖出一番天地的種子選手。

糧草就位的同時，地平線也在調兵遣將，調整策略。

其中有一條主線，那就是參照英偉達進行佈局，構建自己的軟體生態。英偉達為開發者提供了諸多工具包，如cuDNN、cuBLAS和TensorRT等。這些工具班組成了英偉達的CUDA生態，業內有句話，英偉達的價值就在於CUDA。

地平線一方面基於晶片產品，推出了可推動智慧駕駛大規模量產的工具包，比如天工開物算法工具鏈、艾迪軟體開發平臺等。另一方面投資了多家公司，據節點AUTO統計，從2019年到2022年末，地平線先後投資了7家智慧駕駛技術方案公司。

其中比較知名的有輕舟智航，公司推出的龍舟系列無人巴士，已在秀克州、深圳、武漢等多個城市落地，還拿到了美團和位元組跳動的投資。

挑戰英偉達，地平線做好準備了嗎？插图5

地平線和英偉達一樣，也選擇了Tier2模式。Tier1需要滿足主機廠的定製化需求，此時，公司要投入巨大的人力和物力。相比之下，Tier2只需要提供零部件（硬體或軟體）即可。

最後是性價比。地平線征程3晶片的算力是同級別產品Mobileye EyeQ4的兩倍，但其報價在40美元左右，EyeQ4則為50美元。

地平線勝算幾何？

無論是Tier1還是Tier2，智慧駕駛晶片供應商都要加強軟體生態的建設，這是它們和傳統供應商的主要區別。餘凱也認同這一點，他曾表示，地平線跟英偉達有一個共同點，那就是雙方都是披著晶片外衣的軟體公司，英偉達有他的CUDA軟體生態，地平線也要有自己的，軟體的成熟度是生死門。

CUDA的魔力在於，它能讓英偉達為客戶提供豐富的應用，還能建立起應對對手的防火牆。

對軟體來說，CUDA是整個生態的基石，如果想讓自己的產品相容英偉達的生態，那就繞不開CUDA。對硬體來說，CUDA的設計是按照英偉達的硬體形態去走的。CUDA相當於英偉達的金鐘罩+降龍十八掌。

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以英偉達為標桿，地平線已經搭起了框架，還有一定的提升空間。

理想汽車L系列的Pro和Air車型的智駕系統，都是基於征程5打造的。而理想汽車曾表示，採用地平線產品的車型難以支持城區智駕功能。在2023年，主機廠都在捲城區智駕，華為、小鵬藉助這個功能確立了在行業內的地位，地平線的缺位，實在是遺憾。

其中原因在於，地平線征程家族有一個通病，那就是CPU能力不足。征程2和征程3是面向低階智駕的，CPU能力弱一些也無大礙。但高階智駕領域對CPU性能的要求更高，問題就被凸顯了。目前，AITO問界、小鵬、蔚來和地平線的大客戶理想的城市NOA功能，都是基於Orin開發，有些高端車型甚至使用了雙Orin。

征程6是地平線在高階智駕領域翻身的希望，比亞迪、廣汽、博世和 CARIAD（大眾旗下軟體公司）已經確定會採購征程6。

相比征程5，征程6大幅加強了對高階智駕的支持，主機廠和Tier 1可以在征程6上使用行業的新技術。

征程6會做成家族產品，旗艦級的算力達到560TOPS。旗艦級還持BEV+Transformer模型，這是智慧駕駛行業的最新的趨勢之一，能讓主機廠和Tier1，在減少使用雷射雷達，甚至去掉雷射雷達的情況下，實現高階智慧駕駛。

征程6家族預計將於2024年4月正式發佈，2024年征程家族產品累計量產上市車型將超過150款。

對地平線來說，征程6是不容有失的關鍵。如果它能複製征程5成功，地平線就能打消市場上的一些質疑，鞏固來之不易的行業地位。

聯系郵箱：0xniumao@gmail.com

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地平線勝算幾何？

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